產品名稱：WD-17諧波赤道儀
產品參數：
WarpAstron于2022年12月發布了WARPSPEEDDriveWD-17S，該產品使用伺服電機直接驅動。WD-17S依靠服務器直接驅動技術，在赤道儀全重僅3.8公斤的情況下（支持Lsmandy寬軌道和Vixen窄軌道），平均制導精度達到0.3～05RMS。
WD-17S分別采用14型和17型諧波作為紅色緯軸和經軸的減速器。該形狀的主體結構實現了伺服電機直接驅動結構的緊湊布局，而高達1cm的壁厚確保了整體結構的高強度。依靠伺服電機的高扭矩輸入，WD-17S可以在距離赤經軸25厘米的地方運行15公斤的無重量負載。
WD-17S采用伺服電機直接驅動方式，比帶正時帶或行星輪輔助減速機構的諧波赤道儀具有更高的傳動效率。
同一臺服務器電機具有響應速度快的優點，解決了諧波赤道儀受周期誤差困擾的難題。無論諧波減速器本身的周期誤差是10弧秒，還是高達30弧秒或以上，曲率驅動伺服直接驅動技術都能確保同樣出色的制導精度。
型號：德國赤道/經緯儀
減速器：RA:17-100 DEC:14-100
傳動方式：電機軸直接傳動諧波
負載：15kg（無重量）20kg（重量）
重量：3.7kg（含燕尾槽）
材料：AL6061，鋼，黃銅，塑料
表面處理：陽極氧化、發黑、防銹
電機：高精度低齒槽轉矩伺服電機
制動保護：RA軸電磁制動器
調整扇形：ALT:0-90°AZ:+/-8°
控制系統：步驟
手柄：智能無線遙控器（力電）
通信協議：ASCOM/NDILX 200
通訊接口：USBType-C
導星接口：ST4（USB Type-c）
無線接口：藍牙WIFI
電源：12V 5A5.5*21MM
電源：待機：0.3A GOTO:1-2A
保護：浪涌保護和過電流保護
保護：浪涌保護和過電流保護